柔道の「投げ技」は大きく何種類に分類される？

講道館柔道の投げ技は、立った状態で投げる「立技」と自ら倒れながら投げる「捨身技」に分かれる。立技は腕の動きを主とする手技、腰を作用点とする腰技、脚を主に使う足技の3種類、捨身技は背中から倒れ込む真捨身技と、横向きに倒れ込む横捨身技の2種類で、合計5種類に分類される。試合や形ではこの分類に基づいて技が整理され、技の理解や指導法の基礎となっている。