現代の歩兵が敵の戦車や装甲車両に対抗するために携行する、肩に担いで発射する対戦車兵器を何というか。

RPG-7に代表される携帯対戦車ロケット(対戦車擲弾発射器)は、歩兵が単独または少人数で携行・運用できる兵器で、装甲車両や陣地への近距離攻撃に用いられる。迫撃砲は曲射で榴弾を発射する火砲だが対戦車専用ではなく、機関砲は主に航空機や車両に搭載される連射砲、魚雷は艦船や潜水艦が使用する水中兵器であり歩兵が携行するものではない。携帯対戦車兵器の発達により、歩兵単独でも戦車に対抗できる能力が飛躍的に向上した。