ルンバが掃除を終えたときや充電が必要になったときに自動で戻る充電装置の名称は何でしょう？

ルンバが自動で戻ってくる充電装置は「ホームベース（Home Base）」と呼ばれます。掃除が終わったときや、バッテリー残量が少なくなったとき、ルンバは自ら向きを判断してホームベースまで戻り、接点を合わせて充電を始めます。充電後に掃除の続きを再開する機種もあります。利用者が電源を抜き差しする必要がなく、置き場所さえ決めておけば運用を任せられるのが利点です。パワーステーションやドックポート、チャージパッドは正式名称ではありません。