上位機種のルンバが部屋の間取りを把握して効率的に動くために使っている技術は、次のうちどれでしょう？

上位機種のルンバは、カメラを使った空間認識技術「vSLAM（ブイスラム／視覚的な自己位置推定と地図作成）」で部屋の間取りを把握します。天井や周囲の特徴を目印にして自分の位置を割り出し、部屋全体の地図を作りながら効率的に掃除します。これにより、行き当たりばったりではなく規則的に走行し、掃除の抜けや重複を減らせます。GPSは屋内では精度が出ず、赤外線通信やBluetoothビーコンだけでは間取り全体の把握はできません。