フルハーネス型と対比される従来主流だった安全帯はどのタイプでしょうか？

従来は胴ベルト型と呼ばれる腰に1本のベルトを巻くタイプが主流でしたが、墜落時にベルトが内臓を強く圧迫したり、ベルトから身体が抜け落ちたりする重大事故が多発しました。このため肩・腰・太ももの複数箇所で全身を支えるフルハーネス型が原則となり、胴ベルト型は墜落距離が短いなど一定の条件下でしか使えなくなっています。労働者の安全性向上のための重要な見直しでした。