氷河期の氷期と間氷期の周期的変化の主な原因とされる理論は何でしょうか？

ミランコビッチ・サイクルは、地球の軌道要素（離心率、自転軸の傾き、歳差運動）の周期的変化が氷期と間氷期を引き起こすという理論です。セルビアの数学者ミルティン・ミランコビッチが提唱しました。約10万年、4万年、2万年の周期で変化するこれらの要素により、地球が受け取る太陽放射量が変化し、特に北半球高緯度の夏の日射量の変化が氷床の成長・融解を決定すると考えられています。