歩行周期における立脚期（接地している期間）は、全体の約何パーセントを占めるか？

正常な歩行パターンでは立脚期が全歩行周期の約60％を占め、残り約40％が遊脚期（片足が地面から離れている期間）です。立脚期には荷重受けや衝撃吸収、推進など複数の役割があり、歩行速度や歩行様式、病的状態があるとこの比率は変化します。例えば走行では接地時間が短くなり、遊脚期が増えますが、通常の歩行では立脚期が約6割を占めるのが標準的です。