茶道で抹茶を点てる際に使う、細く割った竹で作られた泡立て用の道具を何という?

茶筅(ちゃせん)は、茶道で抹茶を点てる際に湯と抹茶をかき混ぜて泡立てるために使う道具で、竹を細かく割いて作られています。穂先の数や形状には流派によって違いがあり、薄茶用と濃茶用で使い分けられることもあります。茶杓(ちゃしゃく)は抹茶をすくうための細長い竹のさじ、棗(なつめ)は抹茶を入れておく蓋付きの容器、柄杓(ひしゃく)は釜から湯や水をすくうための道具で、いずれも茶道具ですが役割は茶筅とは異なります。