シャヴァーサナが記述されている、15世紀頃に成立した代表的なハタヨガの古典文献は？

シャヴァーサナは、15世紀頃に成立したハタヨガの代表的な古典であるハタヨガ・プラディーピカーに記述されています。この文献では、仰向けに屍のように横たわるこのポーズが、疲労を取り除き心を安らげるものとして紹介されています。パタンジャリのヨーガ・スートラは個々のアーサナ名を詳しくは挙げていません。バガヴァッド・ギーターやウパニシャッドは哲学・宗教的な聖典であり、具体的なポーズの手引きではない点で異なります。