ヨガの「アーサナ」という言葉のもともとの意味は？

「アーサナ」はサンスクリット語で本来「座ること」「座法・姿勢」を意味します。語源は「座る」を意味する語に由来し、もともとは瞑想のために安定して座る姿勢を指していました。ヨガの八支則では三番目の段階にあたり、長時間安定して快適に座れる姿勢が理想とされます。現代では体を動かすさまざまなヨガのポーズ全般を指す言葉として広く使われています。呼吸法はプラーナーヤーマ、瞑想はディヤーナと呼ばれ、アーサナとは区別されます。