剣道の防具「胴」が主に守る身体の部位はどこか？

剣道の防具は面・小手・胴・垂の四つから構成され、「胴」は名前の通り胴体すなわち胸部から腹部にかけてを守る防具です。竹や合成素材の台に漆や塗装を施した板を組み合わせて作られ、有効打突部位として右胴と左胴があります。試合では右胴を斜めに打つのが一般的で、素早い体さばきと正確な刃筋が求められる打突として知られています。胴打ちは竹刀を持つ手の働きと足さばきの連動が決め手となり、奥が深い技です。