RTSゲーム「スタークラフト」に登場する3種族のうち、地球から移住してきた人類を祖先に持つ種族の名称は?

スタークラフトの世界には人類の末裔である「テラン」、高度な文明を持つ異星人「プロトス」、他の生命体を取り込み進化する昆虫型種族「ザーグ」という3つの勢力が登場し、それぞれ全く異なる戦術性を持つことがシリーズの大きな魅力になっています。なお「ゼルナガ」はテラン・プロトス・ザーグそれぞれの成立に深く関わったとされる古代の種族で、プレイアブル種族ではなく設定上の存在として物語の背景に登場します。