竹刀の原型とされる袋竹刀を考案したと伝えられる剣豪は？

竹刀の原型とされる袋竹刀（ふくろしない）を考案したのは、戦国時代の剣豪・上泉信綱（かみいずみのぶつな）と伝えられています。新陰流の流祖である信綱は、それまで木刀で行われていた打ち合い稽古の危険を減らすため、割った竹を革袋で包んだ袋竹刀を開発しました。これにより怪我のリスクが大きく減り、後の四つ割竹刀や防具の発達につながったため、剣道史上きわめて重要な発明とされ、近代剣道の礎となりました。