一般の事業場で、作業床のない場所でフルハーネス型の使用が原則となる高さの基準は次のうちどれでしょうか？

労働安全衛生規則第518条等により、高さ2m以上で作業床のない場所では墜落制止用器具の着用が義務化されており、そのうち6.75mを超える場所ではフルハーネス型の使用が原則となっています。これは胴ベルト型で安全に止められる落下距離の限界に基づいた基準で、それ以下の高さでは地面との衝突を避けるため胴ベルト型の使用も例外的に認められる場合があります。