組手で、相手より先に得点し、試合終了時に同点でも勝者となる制度を何という？

「先取（センシュ）」は、相手より先に得点を取り、なおかつ自分は相手から得点を取られていない状態を指す制度である。試合終了時に両者同点だった場合、この先取を保持していた選手の勝利となる極めて重要なルールである。先取の優位性は試合終了まで維持されるため、選手は早い段階で先取を取って試合を有利に進める戦略を取ることが多い。ただし相手が同点に追いついた瞬間に先取は消滅し、再度取り直すことはできない仕組みになっている。