スワッシュプレート（スワッシュプレート機構）の主な役割は何か？

スワッシュプレートは固定部と回転部の二枚構成で、操縦系からの入力を回転するローターブレードに伝えるための機構です。コレクティブで全ブレードのピッチを同時に変化させる集団ピッチと、サイクリックでローターディスク上の特定方向に揚力を変化させて機体を傾ける周期ピッチ（サイクリック）を、回転部分に連続的に伝達します。これにより上下移動や前後左右の姿勢制御が可能になります。