つまずきやすさ（つまずきのリスク）に最も直接的に関与しやすい歩行機能上の問題は次のうちどれか？

つまずきの直接的な原因として多いのは足関節の背屈制限、つまり足首を十分に上げられない状態です。遊脚期に足首が十分に背屈しないとつま先が下がりやすく、床や段差にぶつかってつまずくリスクが高まります。膝や股関節の問題も影響しますが、床面と接触する前段階での足部の位置制御が非常に重要で、背屈制限は日常的につまずきやすさを招く代表的な因子です。