差動（ディファレンシャル）駆動のロボットをその場で旋回（その場で回転）させるための車輪の動かし方として正しいのはどれか？

差動駆動でその場回転（スピンターン）を実現するには、左右の車輪を互いに逆方向に同じ角速度で回転させます。このときロボットの中心はその場で回転し、並進成分が打ち消されます。片側のみや同方向回転ではその場回転にならず、異なる速度で逆向きに回すと回転速度は非対称になり中心がずれる可能性があるため一般的には等速で逆向きが用いられます。