ルンバが階段などからの落下を防ぐために使っているセンサーは、次のうちどれでしょう？

ルンバが階段や段差からの落下を防ぐために使っているのは「段差（クリフ）センサー」です。本体の底面から床に向けて赤外線を出し、その反射を測ることで床の有無を判断します。反射が返ってこない＝床がないと判断すると、ルンバは進行方向を変えて落下を回避します。これにより、階段のある2階の部屋などでも安心して使えます。音波センサーや温度センサー、磁気センサーは落下防止には使われておらず、クリフセンサーが安全走行の要となっています。