ギリシャ神話に登場する、上半身が人間、下半身が馬という姿を持つ種族は何と呼ばれるか？

ケンタウロスはギリシャ神話に登場する、上半身が人間で下半身が馬という姿を持つ種族で、荒々しい性質を持つ者が多い一方、賢者ケイロンのように英雄たちの師となる者も伝えられています。ファンタジー作品では弓や槍を得意とする戦士族として描かれることが多い存在です。サテュロスは半人半獣で山羊の角や脚を持つ存在、ミノタウロスは牛の頭を持つ怪物、キュクロプスは単眼の巨人であり、いずれも馬の下半身を持つ種族ではありません。