ニュートンが万有引力の法則を発表した著書の名前は何か？

ニュートンは1687年に「自然哲学の数学的原理（プリンキピア）」を出版し、その中で万有引力の法則を発表しました。正式なラテン語名は「Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica」で、一般的に「プリンキピア」と呼ばれています。この著書は古典力学の基礎を築き、天体の運動から地上の物体の運動まで統一的に説明する画期的な内容でした。