ロビン・フッドの物語の起源は中世の民謡やバラッドにあります。最も古いものは14世紀頃から伝承され始めた民衆の歌として記録されています。特に有名なのは「Robin Hood and the Monk」や「Robin Hood and the Potter」などの初期バラッドです。これらの民謡は口承で伝えられ、後に文字として記録されました。15世紀には「A Gest of Robyn Hode」という長編バラッドが作られ、ロビン・フッドの物語の基本的な枠組みが確立されました。これらの民謡形式の物語が後の文学作品や現代の映画などの基礎となっており、民衆文化から生まれた伝説として重要な位置を占めています。小説や戯曲としての本格的な作品化はもっと後の時代になってからです。