歩行時の推進（前方へ進む力）に最も大きく寄与する筋群はどれか？

歩行の推進力（特に歩行終末期のプッシュオフ）は主に足首の底屈を担う下腿三頭筋、つまり腓腹筋とヒラメ筋が発揮します。これらの筋は立脚中期から遊脚への移行で足を地面から押し出し前方へ推進する力を生み出します。一方で大腿四頭筋は膝伸展を、ハムストリングスは股関節伸展や膝屈曲を、臀筋群は体幹の安定化や股関節の伸展に寄与しますが、歩行の最終プッシュオフにおける主要な推進筋は下腿三頭筋です。