参勤交代制度の確立

徳川幕府下の参勤交代制度は、江戸時代の重要な統治機構の一つでした。この制度によって大名は定期的に江戸と領国を行き来することを義務付けられ、幕府は大名の動向を監視し、中央集権体制の強化を図りました。その仕組みや歴史的背景、そして参勤交代がもた...