おもしろクイズ ロボットコンテスト参加クイズ！【問題 全10問・答え付き】 | 2025年09月版
ロボットコンテストを目指すみなさん、この記事では参加に向けて必要な基本知識を10問のクイズで紹介します。ラインセンサの原理から、PID制御、エンコーダの種類、差動駆動の操作方法、安全装置としての非常停止機能など、ロボットの設計と制御に欠かせ...
ロボットコンテスト参加
おもしろクイズ 
リチウム系バッテリーの「Cレート（C）」が示す意味として正しいのはどれか？
カルマンフィルタ（基本形）が前提とする主な確率的仮定はどれか？
2次元平面で剛体の回転と並進を同時に表現するホモジニアス変換行列（同次変換）は何次の行列か？
競技で使うセンサのうち、角分解能が高く長距離の測距が得意で地図作成や障害物検知に広く使われているのはどれか？
大会で要求される非常停止（E-stop）の機能として最も重要なのは次のうちどれか？
自律移動ロボットが未知環境で同時に自己位置推定と地図作成を行う技術を何というか？
ライントレース用の反射型フォトセンサが検出する主な情報は何か？
PID制御で定常偏差（定常状態で残る誤差）を小さくする効果がある項はどれか？
