おもしろクイズ 二足歩行ロボクイズ！【問題 全10問・答え付き】 | 2025年09月版
二足歩行ロボットは、私たち人間に最も近い動作様式を持つロボットとして注目を集めています。この記事では、二足歩行ロボットの基本的な仕組みや制御手法、代表的な製品などについて、10問のクイズを通して解説します。ゼロモーメントポイント (ZMP)...
二足歩行ロボ
おもしろクイズ 
ヒューマノイドロボット「ASIMO」を開発した企業はどれか？
二足歩行ロボットが動的に安定していると言える一般的な条件はどれか？
「キャプチャポイント（Capture Point）」が表すものとして正しいものはどれか？
「受動ダイナミクス歩行（passive dynamic walking）」の特徴として正しいものはどれか？
シリーズエラスティックアクチュエータ（SEA）の主な利点はどれか？
二足歩行ロボットの外乱（押される等）に対する回復戦略のうち、大きな外乱で有効なのはどれか？
二足歩行ロボットにおける「ゼロモーメントポイント（ZMP）」とは何を指すか？
二足歩行ロボットで「コンプライアンス（柔らかさ）を持った力制御」を実現するために一般的に使われるアクチュエータはどれか？
