I2Cデバイスが正しく接続されているか確認するためにRaspberry Pi上で実行する標準的なコマンドはどれか？

説明：Raspberry PiでI2Cバス上のデバイスを検出する標準的なコマンドはi2cdetect -y 1です。モデルによってバス番号が異なることもありますが、一般的な現行のPi（1以降の多くのモデル）はバス1を使用します。オプション-yは対話確認をスキップし、-rは読み取りモードで詳細スキャンを行います。実行すると16進アドレス表で接続されているデバイスのアドレスが表示され、デバイスが見えない場合は配線、電源、I2Cの有効化設定を確認します。