サーボモータ（ホビー用）の位置制御でよく使われるPWMの周期（周波数）はどれが標準的か？

説明：一般的なホビー用サーボは約50Hz（周期20ms）のPWM信号で制御されます。角度はパルス幅で指定され、概ね1msで左端、1.5msで中央、2msで右端といった範囲が多く用いられます。したがって50Hzの周期に対してパルス幅を変えることで位置を決めます。Raspberry Piで制御する際はPWM出力を正確に生成するライブラリやPWMハードウェア、または外部サーボドライバ（例PWMドライバボード）を使うと安定した動作が得られます。