Raspberry Piのカメラ関連で、従来のraspistill/raspividの代替として推奨されているモダンなユーザ空間ライブラリはどれか？

説明：従来のraspistill/raspividツールは古いBroadcomスタックに依存していましたが、現在のRaspberry Pi公式サポートはlibcameraユーザ空間ライブラリに移行しています。libcameraはカメラデバイスとカメラスタックを抽象化し、複数のカメラパイプラインを統一的に扱えるように設計されています。Raspberry Pi OSではlibcamera-appsやlibcameraを利用したツールが推奨され、設定やトリミング、フォーマット指定などがlibcameraベースで実装されます。OpenCVやv4l2も併用できますが、内部ではlibcameraが橋渡しをすることが多く、最新の機能や性能チューニングはlibcamera側でサポートされます。