Raspberry PiでI2Cバスを有効にしてセンサーを接続する際、公式に推奨されている簡単な手順はどれか？

説明：I2Cを使う場合、最も簡単で公式に推奨される方法はsudo raspi-configを起動し、Interfacing Options→I2Cを選んで有効化することです。これにより必要なデバイスツリーオプションが/boot/config.txtに追加され、i2c-devモジュールも有効になります。手動でconfig.txtを編集することもできますが、raspi-configは依存関係や再起動手順を自動で処理するため安全です。有効化後はi2cdetectコマンドでデバイスが見えるか確認し、pythonではsmbusやsmbus2ライブラリでデバイスと通信します。