Raspberry PiのGPIOピン番号には主にBCMとBOARDという方式があります。物理的な40ピンコネクタのピン位置を示す番号付けはどれか？

説明：GPIOピンの番号付けには複数の方式があり、BCMはSoC上のGPIO信号名（例GPIO17）で、BOARDは基板上の物理ヘッダ位置を1〜40で示します。工作や配線を行う際に物理的なピン位置を指定したい場合はBOARDを使うと直感的です。たとえばヘッダの左上が1番、右上が2番となり、回路図通りにジャンパ線を接続できます。また使用するライブラリやスクリプトで番号方式を統一しないと意図しないピンに接続してしまうため、コメントやドキュメントにどの方式を使っているか明示するのが重要です。