I2C通信でArduino Unoの標準的なSDAとSCLピンに割り当てられているアナログピンはどれか？

Arduino UnoのハードウェアI2C（TWI）はアナログピンのA4がSDA、A5がSCLに割り当てられています。近年のボードではヘッダにSDA/SCLラベルが付くこともありますが、基板上ではA4/A5に接続されています。I2Cではラインにプルアップ抵抗が必要であり、複数デバイス接続時にアドレス競合や電圧レベルに注意する必要があります。