Arduinoの10ビットADCで読み取った値を基に電圧に変換する標準的な式はどれか？（Vrefを基準電圧とする）

10ビットADC（0〜1023）の場合、AD変換値を電圧に直す標準式は「電圧＝読み値×Vref／1023」です。ゼロが0V、最大1023がほぼVrefに対応するため分母は1023になります。実用上は1024で割る近似を使うこともありますが、理論的には1023が正確です。Vrefが5VやAREFで設定されているか、電圧分圧やリファレンス安定性を考慮することが重要です。}