MIDIメッセージで音の高さ（ピッチ）を表す主なパラメータはどれか？

MIDIは音そのものの波形を送るのではなく、演奏情報を送るプロトコルで、ピッチ（音の高さ）は「ノート番号」（0〜127の整数）で表現されます。ベロシティは鍵の押しの強さ（音の強弱）、チャンネルは楽器の割当てや奏法制御、サンプリング周波数はPCMデータに関する概念でMIDIメッセージそのものの基本要素ではありません。ノート番号によりどの音高を発音するかが指示されます。