PWM（パルス幅変調）のデューティ比と平均電圧の関係として正しいのはどれか？

PWMでは高速にオン／オフを繰り返すことで平均電圧を制御します。理想的にはオン時間の割合（デューティ比）に供給電圧を掛けたものが平均電圧となり、Vavg = Vcc × Dutyで表されます。実際の負荷のインダクタンスやフィルタによって平滑されると直流成分として見えます。周波数が低く負荷が応答しきれない場合は振幅変動やトルク脈動などが出るため適切な周波数選定とフィルタが重要です。