マイコンの入力ピンにプルアップ抵抗やプルダウン抵抗を接続する主目的は何か？

プルアップ／プルダウン抵抗はスイッチなどが開いたときに入力ピンがフローティング（不定）にならないように、既知の論理レベルに引き上げる／引き下げるために使います。例えばプルアップは通常は高（Vcc）に引き、スイッチでGNDに接続すると明確なLOWとなります。抵抗値は大きすぎるとノイズに弱く、小さすぎるとスイッチ動作時に過剰に電流が流れ消費電力が増えるため設計バランスが必要です。