自動運転車が利用するセンサーの中で、天候条件による影響が最も大きいものはどれですか？

LIDARは光を用いて周囲の状況を把握するため、雨や霧、雪などの天候条件によって影響を受けやすいとされています。一方、カメラも視認性が落ちる条件では影響を受けますが、LIDARほどではありません。レーダーは天候に強いという特徴がありますが、対象物の詳細な形状を把握する能力には限界があります。それゆえ、LIDARの天候条件への脆弱性が関心を引いています。