アジリティで使われるトンネルの主な種類として正しい組合せはどれか？

トンネルには折り畳み可能な布製のソフトトンネルと、コース設定や環境によって使い分けられる比較的固い素材のハードトンネルなどが存在します。ソフトトンネルは持ち運びや設置が容易で、曲線や直線で多く使われます。ハードトンネルは形状が固定されるタイプで、整った形状での走行が期待される場面で用いられます。競技や会場の規定により使用される種類が決まります。