能動ソナーと受動ソナーの違いで正しいものはどれか？

能動ソナー（アクティブソナー）は送信器でパルス状の音を発生させ、その反射を受信して物体の距離や方向を測定する。これに対し受動ソナー（パッシブソナー）は自ら音を出さず、周囲の音（プロペラ音、機械音など）を受信して潜水艦や艦船を検出・分類する。能動は位置を直ちに測れるが発信音で発見リスクが高く、受動はステルス性を保てるが探知距離や方位の確定が難しい場合があるため、状況に応じて使い分けられる。