潜水艦が浮力を変えて潜航・浮上する際に主に使用する装置はどれか？

潜航や浮上の際、潜水艦は主にバラストタンクを用いて浮力を変化させる。浮上時はタンク内の海水を圧縮空気で吹き出して軽くし、潜航時はバラストタンクに海水を取り入れて総体積当たりの密度を増し沈ませる。この原理はアルキメデスの浮力の法則に基づき、外部推進装置や原子炉出力の調整では実用的に浮上・潜航できないため、バラストタンクが中心的な役割を担う。安全上はトリムタンクや非常浮上用の急速吹き出し装置なども併用される。