源頼朝の異母弟で、平家討伐に活躍するも後に兄と対立した武将は誰ですか？

源義経は源頼朝の異母弟で、平家討伐において数々の軍功を立てた天才的な武将です。一ノ谷、屋島、壇ノ浦の戦いで連戦連勝し、平家滅亡の立役者となりました。しかし、後白河法皇から無断で官位を受けたことや独断的な行動が頼朝の不興を買い、兄弟間に深刻な対立が生じました。最終的に義経は奥州平泉の藤原秀衡のもとに逃れましたが、頼朝の圧力により追い詰められ、衣川館で自害することになりました。この兄弟の悲劇は平家物語の重要な要素の一つです。