潜水艦が浮力を調整して浮上・潜航する際の主な機構はどれか？

潜水艦はバラストタンクに海水を取り入れて質量を増やせば平均密度が増し沈みやすくし、逆にタンクの水を圧縮空気で押し出して水を排出すれば質量が減り平均密度が下がって浮上する。これにより排除する水の体積に対する全体の質量を変え、浮力と重力の釣り合いを調整する。海水そのものの密度や重力を変えるわけではなく、主に取り入れる水の量で制御するのが基本原理である。