日本の茶道で使われる伝統的な道具のひとつで、抹茶を点てるために使われる竹製の道具は何と呼ばれますか?

日本の茶道で使われる伝統的な道具のひとつで、抹茶を点てるために使われる竹製の道具は何と呼ばれますか?

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