ロボット掃除機が自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術「SLAM」の英語の正式な意味は何か？

SLAMはSimultaneous Localization And Mappingの略で、移動ロボットが未知環境で同時に自己位置（Localization）を推定しつつ、環境の地図（Mapping）を生成する技術を指します。ロボット掃除機ではLiDARやカメラ、IMU、壁や障害物の検出情報を組み合わせてリアルタイムに位置と地図を更新し、効率的な走行経路や障害物回避を行います。SLAMの精度はセンサー性能やアルゴリズムに依存し、実用的なナビゲーションに不可欠な技術です。