鎌倉時代に正式に鎌倉幕府を成立させた出来事はどれですか？

鎌倉時代において、正式に鎌倉幕府を成立させたのは「征夷大将軍就任」です。源頼朝は1192年、征夷大将軍に任命されました。これにより、幕府という組織は正式な国家機関として認められ、鎌倉幕府が本格的に始まりました。この就任に至る過程では、頼朝が平氏を倒し、地方の御家人と呼ばれる武士たちの協力を得て、勢力を強化したことが鍵となりました。