前方の信号が青から黄色に変わった際、どのように対応すべきか？

信号が青から黄色に変わった際は、ドライバーは原則として「安全に停止できる位置にいる場合は停止」するのが道路交通法で規定されています。黄色信号は「間もなく赤信号に変わる」ことを意味し、無理に交差点へ進入することは非常に危険です。例外的に急ブレーキで危険になる状況では進行も認められますが、基本は止まることが安全運転上重要です。