江戸初期に夢想権之助が創始した神道夢想流の主武器はどれか？

神道夢想流は関ヶ原合戦後の1600年代初頭に夢想権之助勝吉が創始したと伝えられ、徳川家光の時代に旗本甲斐庄正房の庇護を受けて発展した。流派の中心は四尺二寸一分約128センチの杖で、刃物を持たない木杖一本で刀を制する理合を追究している。基本形表から始まり裏、影、五行、六合など全64手が体系化され、後世に附帯する剣、短杖、鎖鎌などの科目も加わったが、あくまで杖術が核である。警視庁武道の逮捕術や現代の杖道競技の源流としても評価が高い。