天体から脱出するための初速度（脱出速度）v_escの正しい式はどれか（質量M、半径R）。

脱出速度は重力ポテンシャルエネルギーを運動エネルギーで上回り、天体の無限遠まで到達するのに必要な最小初速度です。エネルギー保存から(1/2) m v^2 = GMm / Rを解くとv = sqrt(2GM/R)となります。ここで符号はポテンシャルの取り扱いにより注意が必要ですが、式の係数2が重要です。sqrt(GM/R)は円軌道速度に対応し、脱出速度はその√2倍になります。