自律移動ロボットが未知環境で同時に自己位置推定と地図作成を行う技術を何というか？

SLAMはセンサデータ（レーザ、カメラ、IMUなど）と運動モデルを用いて、ロボットが同時に自己の位置を推定しながら周囲の地図を構築する手法です。オドメトリは車輪速度から位置を推定するが累積誤差を修正できず、GPSは屋外限定で精度や観測条件に依存します。SLAMは観測の特徴量と自己位置推定を結合して誤差を補正し、未知環境での自律移動に有効です。