大会で要求される非常停止（E-stop）の機能として最も重要なのは次のうちどれか？

E-stop（非常停止）は人や機器の安全を守るために即時に機械的運動を止めることが最優先です。具体的にはモーターやアクチュエータへの駆動電力や駆動信号を遮断して動力源を無効化し、機体の移動やアクチュエータ動作を速やかに停止させます。プログラムの一時停止や無線遮断、リセットは補助的手段であり、実際の危険除去には駆動系の遮断が不可欠です。